8 stopniowa ścieżka jogi

Yama – sposób zachowania w stosunku do innych, dyscyplina społeczna
Niyama – sposób zachowania w stosunku do siebie, dyscyplina wewnętrzna
Asana – pozycja fizyczna praktykowana w celu zachowania równowagi fizjologicznej i psychicznej
Pranayama – regulacja sił życiowych poprzez naukę oddechu
Pratyahara – wycofanie zmysłów postrzegania
Dharana – koncentracja
Dhyana – medytacja
Samadhi – urzeczywistnienie Jaźni